Lors de sa création le premier octobre 1966, l’APDA (Association poitevine pour le développement de l’alpinisme) entendait « grouper dans un but d’éducation populaire tous ceux qui s’intéressent à l’escalade et à la montagne ». A ses débuts, ses activités se construisirent sur les falaises de la région (Beauvoir, La Dube, la Guignoterie, Angoulême), sur des stages dans les Calanques à Pâques et en montagne l’été, généralement à Chamonix du 15 au 31 juillet. Au début des années 1970 le club comptait cinquante à soixante licenciés.

Après plus de trente années ayant vu passer l’avènement de l’escalade libre, la mise en place d’activités de montagne en hiver, une partition, une réunification, l’APDA devenait APEM en mai 1999 pour souligner l’importance prise par l’escalade en salle, l’école d’escalade proposée aux jeunes et les compétitions.
De fait, avec l’ouverture de la SAE de Bellejouanne les effectifs étaient passés de 125 licenciés en 1992-1993 à 180 en 1993-1994 puis de 200 en 1996-1997 à 260 l’année suivante avec l’inauguration du mur de Migné-Auxances.

En date du 1e septembre 2000, l’APEM recrutait un éducateur animateur sportif chargé de l’école d’escalade, de la maintenance des SAE, des formations en escalade, des compétitions…

En 2006-2007, avec plus de 300 licenciés, l’association faisait partie du top 10 des clubs de la Fédération française de la montagne et de l’escalade (FFME) et des trente premiers quant à ses résultats en compétitions.